Description

A mindenki által jól ismert számítógépek működésének alapelve a már ókortól ismert arisztotelészi logika, melyet George Boole a XIX. században szigorú matematikai elmélettel fejlesztett. Elég nagy számban vannak olyan mindennapi, és műszaki problémák is, melyek ezzel a logikával csak igen nehézkesen írhatók le, mint, ahogy erre az ismert Poincarre-féle "Homokkupac paradoxon" is rámutat. Az előadás bemutatja e problémát es javasol egy megoldást, a fuzzy logika bevezetését, amelyik az arisztotelészinél jóval általánosabb, de így kissé bonyolultabb is. Rövid áttekintést adunk a mindennapi életben (háztartási gépek, vasúti és autó-közlekedés, szórakoztató elektronika, stb. területén) széles körben elterjedt fuzzy megoldásokról. Az előadás következő része az emberek, illetve emberek és robotok, vagy csak robotok közötti fuzzy alapú tömör kommunikáció lényegét mutatja be, egy klasszikus japán példából kiindulva, majd a fuzzy elmélet alapján álló modellezési technikát, végül a Széchenyi István Egyetemen korábbi japán és ausztrál együttműködésekre alapozva jelenleg folyó intelligens mobil robotok kommunikációját és kooperációját mutatjuk be. Utóbbit néhány rövid video és animáció is illusztrálni fogja.